• 调蓄池竖井
• 市政管廊/电缆隧道
• 设备间 / 配电室
• 地下箱涵式污水厂
• 小型特种四翼飞行平台(动力模块、核心飞控模块、智能感知模块)
• 多线制激光雷达
• 便携式操控器
• 球型防撞笼
• 可见光高清摄像头(4K画质)\数据图传模块(5km@4M带宽)
通过结合多传感器复合技术的融合开发，实现无人机在狭小空间的环境感知能力、空间悬停能力，提升无人机飞行的过程稳定及任务执行的稳定。
• 机身防尘防水，在-20°C至50℃区间环境温度可稳定运行；
• 前后避障感知，可碰撞飞行；
• 整机1.1-1.3kg，φ400mm极小轴距设计保证顺利通过狭小空间(最小通过直径，机身的1.5倍)。
• 4K图像，实时回传，延迟<1s；
• 可回放、存储、界面缩小或放大；
• 4000流明高亮LEDz智能补光灯；
• 配合摄像头捕捉目标物图像，光线及亮度可调。
• 第一视角操控飞行(手动模式/定点模式/超稳模式)，采集数据和现场操控端的数据实时回传；
• 现场作业数据的采集，对构筑物和设备进行缺陷寻找，提报缺陷位置、尺寸、大小等数据；
• 空间定位悬停数据采集，数据可智能存储(存储器2250G)、实时展示；
• 生成巡视报告，并对数据进行存储管理，从而实现数据积累与溯源；
• 续航时间20min(单组电池，无风环境悬停测试)，3组电池快装卸电池；
• 防撞等级:3m/s速度持续冲击，5m/s不低于3次冲击；
• 最大控制距离达700m及以上(管道类空间无遮挡情况)，最大作业海拔5000m。
