轮式机械臂 \ 防爆巡检机器人

相较传统人工巡检，配网的智能巡检运维系统具有以下优势

• 让运维人员足不出户就可全景掌握配电房的状态;

• 减少巡检次数；

• 降低日常维护的人员、车辆以及物资等维护成本；

• 挖掘配电房状态数据中的价值；

• 提高配电房运维管理水平。‍

  
  

系统方案组成

系统硬件

• 电源保护回路、黄绿红三色状态指示灯；

• 前后避障保护传感器；

• 前后极限保护防撞梁；

• 大容量48V50AH电池配套20A快充；

• 独立降温冷却系统；

• 耐高温防粉尘防护服；

• 高精度定位同服系统；

• 四轮驱动+独立减震，畅行复杂路况；

• 耐磨耐高温轮胎。

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协作机器人

• 与云台配合实现各种角度及姿态的变化；

• 与车体配合实现更大范围的可达性。
  

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云台

• 热成像摄像头识别设备表面温度，可以实时显示出设备表面的温度最高以及最低点；

• 可见光相机：拍照显示设备状态，指针仪表，数字仪表、开关位置等识别。
  

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气体检测

• 机器人搭载一体式气体传感器，可以实时检测机器人周边的气体；

• 包括温度、湿度、烟雾、一氧化碳、氧气、硫化氢等。

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噪声监测

• 机器人搭载拾音器，监控现场环境噪声通过噪声分辨分析设备故障。

激光导航传感器

• 绘制激光SLAM地图；

• 引导车体底盘完成定位；

• 自主导航：差分GPS+激光SLAM，户外场景快速建模

• 引导机器人按规划路径行驶。

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