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全地形全天候巡检机器人

    发布时间: 2024-07-25 19:02    
全地形全天候巡检机器人

工业级防水 全天候作业

■ 国内首款工业级防水四足机器人

■ 适应户外雨水天气与恶劣环境,防止粉尘进入


全场景、全地形覆盖,更强越障,深入作业复杂环境

■ 30°斜坡、草地、沙地、雪地、碎石、积水等复杂环境


提升作业效率与精度, 加速多领域数字化转型

■ 强劲算力,精准感知,提升作业效率与精度,加速多领域数字化转型 Intel i7+ Nvidia NX 顶配处理器

■ 搭配深度相机、多线激光雷达,结合AI和智能算法,  可实现精准自然导航、动态避障、地形识别、人机交互 等功能。


性能参数

全地形适用 高开放 全适配

■ 站立尺寸L1000mm*W460mm*H60mm(不含加装部件)
■ 行走功能
   攀爬楼梯,台阶高度≥20cm
   草地、石子路、砂石路面正常行走
   攀爬≥30°坡
   自主定位与导航、动态避障
   2.5D/3D地图构建
   目标检测与识别
■ 高开放性加装平台
   双光云台、高清相机、红外夜视成像
   4G/5G
   GPS/北斗
   激光气体检测仪
   及多种检测传感器
■ 外接电源接口 5V/12V/24V/72V(BAT)
■ 通讯接口thernet/WIFI/USB/RS485/RS232
■ 防护等级 IP66
■ 超视距通讯


高负载 长续航 自主充电

■ 作业负载续航
   负载0kg4h
   负载20kg2h  
   续航里程15km(3.6km/h,0kg负载)
   最大作业负载85kg
■ 自主充电路线规划,无限循环工作


掌握机器人  关键核心技术

■ 核心部件与系统开发
■ 先进运动控制算法
■ 智能环境感知及AI算法


技术研发核心团队来自浙江大学、哈尔滨工业大学、西安交通大学、美国马里兰大学、佐治亚理工学院、密歇根大学、德国多特蒙德工业大学等国内外知名高校。