地下综合管廊巡检机器人

综合管廊巡检机器人通过挂轨移动的巡检方式，搭载高清摄像机以及红外热成像识别，集成气体检测，温湿度监测等多种传感器，同时辅助双向语音对讲系统，通过监控平台实时监控现场环境信息，提高巡检效率和安全性。

• 30°的坡度爬升适用于环境复杂的地下管廊巡检场景；

• 管廊顶部视野，不受地面障碍和人员影响，即便发生漏水也能正常巡检；

• 搭建管廊管理数据库，构建智慧化综合治理体系，实现常态化智能监测预警和处置；

• 提供精细化、标准化的巡检模式，提升地下管廊管理水平及应急处置能力。

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系统方案组成

巡检机器人主机

综合管廊智智能能巡检巡机检器人能够有效进行管廊内移动实时监测、记录、预测、预警，系统搭载环境信息传感器，并整合可见光与红外热成像视频信息，将各种采集的信息传送至控制系统，可以实现对综合管廊环境的自动巡检，并对管廊状态、电缆及其他高压设备动态数据的采集、回传和存储。*更多传感模块，可根据需要更换与增加。

轨道系统

• 机器人采用挂轨移动方式，采用高强度铝合金轨道，具有良好的防腐、防锈能力；

• 轨道采用U型支架，坚固耐用、方便拆装、便于维护；

• 配有巡检机器人专用窗口，单独应急电源，随巡检机器人自动启闭，有效隔绝火源。

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无线充电系统

非接触式充电，避免电极外露，不会产生电火花，无需担心管廊内潮湿环境；无需人工干预，巡检机器人能自主根据任务与电量进行充电规划。

产品性能

环境监测

巡检机器人搭载的空气检测仪能够对管廊内气体、温湿度、光照度等信息进行检测。

 

视频直播/ 回放

• 现场视频画面直播/拍照；

• 巡检历史照片/视频的搜索查询和回放查看；

• 视频信息三天自动覆盖（可按需修改保存时间）。

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机器人/摄像机控制

• 控制机器人前后移动和云台转动，支持调节镜头光圈、焦距、对焦；

• 支持一键直达轨道任意位置。

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移动侦测

如管廊内发生物体移动或人员、动物入侵时，巡检机器人自动录像并保存视频，同时向集控平台发送告警信息。

异常监测告警

实时检测硫化氢、甲烷、氧气、温湿度、光照度、管道变形，动物入侵、水位、漏水以及管道螺丝松动等，并根据报警阈值进行数据分析并发送告警信息。

实时建模

• 巡检机器人搭载的3D激光雷达对管廊环境、设备、管道进行数字化建模， 建立可视化数据库；

• 采用人工智能对管廊内当前状态与历史建模对比，作出评估与趋势预测。

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通信网络

• 巡检机器人与集控平台双向信息交互——巡检数据和机器人状态数据；

• 2.4G无线通讯，无线带宽≥50Mbps，高清视频和数据传输不中断或无卡顿。

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